將板卡從PCI插槽取出，重新插緊。

　　9、伺服過電壓啟動緊急信號

　　由伺服電機電源與地線接錯引起，只要糾正接錯線頭即可。

　　10、編碼器通訊保護

　　編碼器通訊錄線虛焊或折斷，重新焊接編碼器線即可。

　　11、伺服電機震動過大

　　原因：緊固件松動或電機剛性過大。

　　排除方法：