是一種具有速度控制機(jī)構(gòu)的無(wú)桿氣缸，通過(guò)改變緩沖件的位置，和改變緩沖件外周的空氣流量來(lái)調(diào)整活塞加速或減速的時(shí)機(jī)以及加減速的大小。該無(wú)桿氣缸在缸體端部配設(shè)了中空緩沖件，該緩沖件被設(shè)置成能插入活塞的中空部分中，在緩沖件的外面上形成了正弦函數(shù)槽。緩沖件在軸方向上的位置可從無(wú)桿氣缸的外部加以調(diào)整。無(wú)活塞桿氣缸特點(diǎn)：1）僅一端進(jìn)氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小。2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4）氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行永磁吸盤(pán)進(jìn)過(guò)程中是變化的。