真空吸盤與工件的貼合度直接影響著吸盤真空度的保持時間，如果吸盤的真空度不易保持，就達不到吸附工件的目的。吸盤內(nèi)的真空壓力受到吸盤與被吸附工件表面貼合程度的直接影響，在使用真空吸盤的時候，我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著真空吸盤與工件表面的貼合程度。當吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。彌補泄漏系統(tǒng)的措施通常空壓膠管有兩個：　　① 使用高性能的真空發(fā)生裝置，使泄漏的氣體在較短的時間里補充上來。這種方法的缺點是系統(tǒng)中仍存在非常大的漏氣量，并且能源耗費較高；　　②縮小真空吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點是當工件質(zhì)量非常大時達不到所需要的真空水平。　　因此針對表面粗糙且質(zhì)量非常大的工件設(shè)計出一種新型結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性真空吸盤就是很有必要的了。