A、數(shù)字化，集成化的控制器

德國Sonderhoff、Rampf的設備采用西門子和B&B的全數(shù)字化高度公開式的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字控制核心NCU集成了CPU和PLC CPU芯片，包括數(shù)控軟件和PLC軟件。數(shù)控與驅動的接口是數(shù)字量。與其他單元的通訊采用PROFIBUS現(xiàn)場總線。

大連華工（股份公司憑證代碼：430615）使用的是德國原裝進口Beckhoff（倍福）電腦系統(tǒng)，控制器為基于Soft型公開式運動控制器。控制內核為電腦的CPU，其采用的EtherCAT工業(yè)以太網技術在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯为毻ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性。使控制器和驅動器之間數(shù)據(jù)傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了較好的多軸同步功能。TwinCAT NCI軟件既能實現(xiàn)運動控制，也能實現(xiàn)PLC過程控制。進一步提高了快速響應，抗干擾，控制精zhun等綜合性能。采用EtherCAT工業(yè)以太網技術的PC的控制系統(tǒng)、由網絡電纜鏈接，布線簡潔，大限度地減少布線錯誤的頻率，提高了維護設備的便利性。而數(shù)字化的總線控制，幾乎不會出現(xiàn)干擾問題，確保設備能夠長時間、平穩(wěn)的運行。基于PC的控制平臺的另一個優(yōu)點是具有遠程服務功能，當客戶現(xiàn)場有問題時，不僅可以實時監(jiān)控和修正相關參數(shù)，還可以較好時間通過視頻、音頻指導客戶解決問題，保證客戶的生產。

B、常規(guī)的工業(yè)電腦

國內常規(guī)的控制系統(tǒng)，多采用工控機集成運動控制板卡的模式。控制器和伺服驅動器之間的控制信號是電壓信號。電壓信號的傳輸，會出現(xiàn)信號的干擾和衰減等問題，機器出現(xiàn)呆滯或錯誤動作，降低了設備的控制精度和可靠性。當工件比較小、涂膠的軌跡比較復雜、膠條寬度又比較窄時，要求定位精度更高的情況，傳統(tǒng)的脈沖控制如果出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象或響應慢的現(xiàn)象，就會導致膠條與涂膠軌跡不完全重合的現(xiàn)象。

傳統(tǒng)的硬件運動控制器響應速度有限，在做高速的插補時，例如軌跡在拐角處，速度會減慢，會造成拐角處的膠條比較粗。

傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)，每個控制軸都是由多芯電纜鏈接，接線復雜，故障點多。一般工業(yè)現(xiàn)場電氣設備比較多，很容易產生干擾。干擾可造成運動軸定位不準確、壓力、溫度等模擬量信號不穩(wěn)定、顯示不正常，從而影響正常生產。

C、 PLC控制系統(tǒng)