1. Harmonic減速器結構簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。HD減速器諧波齒輪傳動(dòng)的主要構件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2. Harmonic減速器傳動(dòng)比范圍大。單級HD諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間；復波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。 3. Harmonic減速機嚙合的齒數多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數只有1—2對。Harmonic減速器正是由于同時(shí)嚙合齒數多這一獨特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而HD減速器實(shí)現大速比、小體積。4. Harmonic減速器承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。HD減速器其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。 5. Harmonic減速機運動(dòng)精度高。HD減速器由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動(dòng)精度能提高四倍左右。6. Harmonic減速器運動(dòng)平穩，無(wú)沖擊，噪聲小。HD減速器齒的嚙入、嚙出是隨著(zhù)柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。 7. HD減速器齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的較da尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此Harmonic減速器可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。8. Harmonic減速器傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運動(dòng)部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，Harmonic減速器效率約在65—96%左右（諧波復波傳動(dòng)效率較低），齒面的磨損很小。 9. Harmonic減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線(xiàn)上。10. Harmonic減速器可實(shí)現向密閉空間傳遞運動(dòng)及動(dòng)力。HD減速器采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構，諧波傳動(dòng)這一獨特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機構難于達到的。11. Harmonic減速器（HD減速器）可實(shí)現高增速運動(dòng)。Harmonic減速器由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機構本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機、風(fēng)力發(fā)電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。12. Harmonic減速機（HD減速器）方便的實(shí)現差速傳動(dòng)。Harmonic減速器由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)，第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，就可以構成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機構，從而方便的實(shí)現快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機床的走刀機構很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。13. Harmonic減速器（HD減速器）免維護！Harmonic減速機主要產(chǎn)品：CSG系列,CSD系列,CSF系列,SHG系列,SHF系列,SHD系列,CSF系列,CSF-GH系列,CSG系列,CSD系列,CSF系列,SHF系列,HPG系列,HPG-RA系列,HPG-U1系列諧波減速機