佛山六軸機器人/玻璃搬運機器人設備　　搬運機器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早期的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運機器人逾10萬(wàn)臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的較大限度，超過(guò)限度的必須由搬運機器人來(lái)完成。　　搬運機器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預期的任務(wù)，在自身結構和性能上有了人和機器的各自?xún)?yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。