工藝流程：1、人工推車(chē)或輔助叉車(chē)將待清洗的工件推到上片機械手下方工位堆疊。2、啟動(dòng)設備（觸屏操作），進(jìn)行設備的空載運行，確認設備各部分運轉良好后開(kāi)始生產(chǎn)。3、龍門(mén)式上片機械手抓取工件，放在清洗機輸送輥道上，下降過(guò)程光檢開(kāi)關(guān)感應到工件時(shí)，下降停止，吸盤(pán)真空釋放，工件被移動(dòng)到清洗機工位。4、輸送機構開(kāi)始作業(yè)將工件向清洗機后端輸送，并開(kāi)始清洗工藝。5、清洗機按照設定好的工序依次完成高壓噴淋刷洗（可添加藥劑，水溫可加熱40-60℃）、一組風(fēng)刀切水、配備油泵可將水箱表層廢油抽離，清水二次刷洗、兩組風(fēng)刀吹干表面、熱風(fēng)烘干工序。6、清洗后的工件被輸送輥輸送到一定的位置緩存，接近光檢后（該處注意清洗長(cháng)度差別較大的鋼板時(shí)，可能需要對檢測開(kāi)關(guān)的位置做手工的調整，故建議進(jìn)行批量化作業(yè)），清洗機傳動(dòng)停止，等待下片機械手抓取。7、下片機械手抓取清洗后的工件放在成品待檢區，配合人工將清潔符合要求的工件移出該區域，不達標工件可再次回到上片機械手工位，進(jìn)行二次清潔。（觸屏有計數功能，實(shí)時(shí)統計已清潔的產(chǎn)品數量）。設備的參數配置如下： 1 SY-2350雙梁龍門(mén)式上料機械手； 結構簡(jiǎn)介：雙梁龍門(mén)式結構；齒條、導軌傳動(dòng)；伺服電機驅動(dòng)；YZ兩軸運動(dòng)。觸摸屏控制。加工參數：Y軸行程：5000mmZ軸行程：1200mm吸片大小范圍：板幅寬度 <2000mm 長(cháng)度≤3000mm節拍：≤30S/piece （不同尺寸厚度的鋼板節拍會(huì )有所差異，速度可人工調整）單件工件重量<500KG配置：電機：臺灣臺達伺服齒條：國產(chǎn) 光軸：進(jìn)口材質(zhì)導軌：臺灣上銀觸屏：臺灣臺達（整線(xiàn)共享）PLC：臺灣臺達立柱及橫梁：150*150*5mm方管焊接（雙梁雙Z軸）電氣原件：長(cháng)城或正泰接近開(kāi)關(guān)：中冠科技真空發(fā)生器：國產(chǎn)真空吸盤(pán)：國產(chǎn) 2 SY-2000-2兩段式風(fēng)刀清洗機結構簡(jiǎn)介：SY-2000-2清洗機為水平臥式結構；機器分五段。分別為：進(jìn)料端——首段高壓水噴淋+刷洗（兩對毛刷，水箱內可加藥劑，并帶有加熱功能）和一對風(fēng)刀切水——第二段清水噴淋+三組毛刷——第三段兩組風(fēng)刀吹干表面——第四段烘干段——第五段待料區下料。進(jìn)料端和待料區均有光檢用于接受工件時(shí)控制放氣釋放工件和出料段的等待延時(shí)。加工參數：速度：3—5米/分鐘加工寬度：400——2000mm（如有特殊規格請在方案凍結前告知加工承攬方）膠輪負載重量≦400KG清洗效果：90%以上板面可做到手指擦拭無(wú)明顯污物，合同生效前采購方可提供視為清潔合格的鋼板小樣，作為設備驗收合格的樣件，可祛除表面大部分銹跡，并承諾不會(huì )因為我方設備造成二次污染和銹蝕（需方環(huán)境因素不屬于我方考慮范疇內）。 配置：主框架：60*80*3.5mm方管焊接傳輸組件：光軸穿刺PU膠輪毛刷：硬質(zhì)尼龍絲傳輸電機：電機加變頻器（如有品牌需在方案凍結前告知加工承攬方）毛刷電機：國產(chǎn)傳輸方式：雙排鏈輪水箱及接觸水部分鈑金：碳鋼板折彎噴塑（可提供色號，按色卡加工）電控箱：噴塑清洗段機加工件：鋁材或者鋼材電鍍處理觸摸屏：與機械手共享電氣原件：長(cháng)城或正泰 3 SY-2350雙梁龍門(mén)式下料機械手結構簡(jiǎn)介：雙梁龍門(mén)式結構；齒條、導軌傳動(dòng)；伺服電機驅動(dòng)；YZ兩軸運動(dòng)。觸摸屏控制。加工參數：Y軸行程：5000mmZ軸行程：1200mm吸片大小范圍：板幅寬度 <2000mm 長(cháng)度≤3000mm單件工件重量<500KG節拍：≤30S/piece （不同尺寸厚度的鋼板節拍會(huì )有所差異，速度可人工調整） 配置：電機：臺灣臺達伺服齒條：國產(chǎn) 光軸：進(jìn)口材質(zhì)導軌：臺灣上銀觸屏：臺灣臺達（整線(xiàn)共享）PLC：臺灣臺達立柱及橫梁：150*150*5mm方管焊接（雙梁雙Z軸）電氣原件：長(cháng)城或正泰接近開(kāi)關(guān)：中冠科技真空發(fā)生器：國產(chǎn)真空吸盤(pán)：國產(chǎn)