V形導軌 滾輪導軌 V型導向滾輪導軌V型導軌 矩形導軌 桁架機器人導軌 圓弧形導軌，歡迎聯(lián)系許小姐，，我們主要是做軸承，齒輪，減速機，直線(xiàn)導軌，滾珠絲桿，皮帶，聯(lián)軸器，工業(yè)機器人，    V型導軌導向原理的詳細說(shuō)明：V型滾輪在滾輪V型導軌面上滾動(dòng)，滾輪V型導軌面經(jīng)過(guò)淬硬和磨削處理，以保證強度和傳動(dòng)精度。V型滾輪在滾輪V型導軌面滾動(dòng)，線(xiàn)速度可達10m/s.ZCIV滾輪的滾動(dòng)體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導軌不直接接觸，很好地防止了導軌上的污染物接觸到滾動(dòng)體，同時(shí)軸承具有良好的密封性能，防止空氣中的污染物進(jìn)入并接觸到滾動(dòng)體。 V型滾輪和滾輪V型導軌的接觸屬于線(xiàn)接觸，這根線(xiàn)和滾輪的中心軸線(xiàn)斜交，繞著(zhù)中心軸線(xiàn)高速轉動(dòng)；這根線(xiàn)和滾輪V型導軌面的接觸屬于瞬時(shí)接觸，高速接近導軌面，瞬時(shí)接觸，再高速離開(kāi)；這樣的話(huà)，就通過(guò)滾輪V型滾輪的"線(xiàn)"不停地對導軌面進(jìn)行"刮擦"，可以很好地保證導軌面的清潔。滾輪導軌 vs 滾珠導軌1. 更快的線(xiàn)速度，更高的加速度：V型滾輪在滾輪V型導軌面的滾動(dòng)，可以達到很高的線(xiàn)速度，可達10m/s；加速度可達2G. 這是通過(guò)精良的生產(chǎn)工藝來(lái)保證的，ZCIV臻辛工廠(chǎng)具有ISO9001認證和航空航天標準TS157認證，生產(chǎn)的準確滾輪軸承的精度可達P4級，某些精度指標可達P2級，和主軸軸承具有一樣的精度；準確滾輪導軌的表面粗糙度可達0.4um.2. 更低的噪音：我們的滾輪軸承的V型槽，和滾輪V型導軌的V型面，具有良好的輪廓一致性；V型滾輪在滾輪V型導軌面上的平滑滾動(dòng)，可大大降低高速運行時(shí)的噪音。滾珠導軌滑塊中的許多滾珠，在滾道上滾動(dòng)，高速運行時(shí)會(huì )有很大的噪音。3. 適合從無(wú)塵到粉塵等惡劣環(huán)境的使用： ZCIV臻辛的滾輪中的軸承滾動(dòng)體，和導軌面不直接接觸，同時(shí)軸承具有很好的密封性； ZCIV臻辛的V型導向技術(shù)，使得V型滾輪通過(guò)"刮擦"運動(dòng)，把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導軌面上刮除，保持V型導軌面的清潔，從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。滾珠導軌的滾動(dòng)體和導軌面是直接接觸的，落在導軌上的污染物很容易接觸到滾動(dòng)體。對滾珠導軌來(lái)說(shuō)，導軌面上的灰塵、切屑等雜質(zhì)對滾珠導軌的正常使用和壽命有著(zhù)災難性的影響; 因為在惡劣的工作環(huán)境下，毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細小雜質(zhì)進(jìn)入滑塊內部。進(jìn)入滑塊內部的雜質(zhì)會(huì )增加滾珠受力，從而加快滾珠的磨損，這不僅影響滾珠導軌的運動(dòng)平穩性和精度，也非常大地縮短了滾珠導軌的使用壽命。4. 降低了安裝基準的精度要求：ZCIV臻辛的V型導向滾輪導軌系統中的一個(gè)V型滾輪，就相當于滾珠導軌的一個(gè)滑塊，V型滾輪和滾輪V型導軌面的接觸，類(lèi)似單點(diǎn)接觸；這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求，裝配省時(shí)省力。對滾珠導軌來(lái)說(shuō)，由于需要保證滑塊內的多個(gè)滾珠和滾道的均勻接觸，裝配時(shí)，滾珠導軌對安裝基準面的精度要求非常嚴苛，為了保證直線(xiàn)度，平面度和平行度，需要看表調平打磨等，耗時(shí)費力；如果碰到長(cháng)行程應用，由于外界因素的影響，幾乎不可能保證達到需要的安裝基準面精度。5. 維護更換成本更低：ZCIV臻辛的V型導向滾輪導軌系統，可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪，不需要全部更換；在現場(chǎng)，通過(guò)對偏心滾輪的調整，可方便調整并得到需要的預緊力。因此，滾輪導軌的維護更換成本更低。滾珠導軌滑塊的滾珠或導軌磨損后，一旦需要更換，為了保證需要的間隙或預緊，就必須更換整套導軌和滑塊，因為滾珠導軌系統的間隙或預緊值需要生廠(chǎng)商出廠(chǎng)前設定好。如果是通過(guò)拼接來(lái)得到很長(cháng)的行程，新導軌和舊導軌的對準就很困難和耗時(shí)，因為需要保證整套導軌系統的直線(xiàn)度，平面度和平行度。6. 預緊隨時(shí)可調：滾輪導軌在裝配時(shí)，同心滾輪和偏心滾輪配合使用，可以隨時(shí)調整滾輪與導軌之間的預緊力，以保證平穩的運行。滾珠導軌的間隙或預緊，需要在出廠(chǎng)前就設定好，使用過(guò)程中，不能調整。7. 更長(cháng)的使用壽命：ZCIV臻辛的滾輪導軌具有比滾輪軸承長(cháng)得多的壽命，很多情況下，只需要更換滾輪，然后通過(guò)調整偏心滾輪的偏心距，來(lái)得到需要的預緊力。滾珠導軌，不管是滾珠還是導軌磨損到一定程度之后，為了保證應用需要的預緊或間隙，都需要整套換掉。一般來(lái)說(shuō)，軌道是整套直線(xiàn)運動(dòng)系統中壽命部件；如果使用的是滾珠導軌，換滑塊就得換軌道；對滾輪導軌來(lái)說(shuō)，是可以只換滾輪的。在整套設備的壽命范圍內，相同的滑塊和滾輪壽命；如果使用的是滾珠導軌，換滑塊就得換軌道；對處于良好工作狀態(tài)下的滾輪導軌來(lái)說(shuō)，是可以只換滾輪的。8. 一體式齒條導軌：ZCIV臻辛直線(xiàn)導軌，可在導軌上直接切出直齒或斜齒；ZCIV臻辛圓弧導軌，可切內齒圈或外齒圈；這樣的話(huà)，就不需要另外再設計一套齒輪驅動(dòng)系統。對滾珠導軌來(lái)說(shuō)，往往需要另外再設計一套齒輪驅動(dòng)系統。 這種桁架機器人，在汽車(chē)廠(chǎng)，鋼鐵廠(chǎng)，機械加工廠(chǎng)，和輪胎廠(chǎng)等場(chǎng)合有廣泛的應用，之所以選用ZCIV的V型導向滾輪直線(xiàn)導軌，是因為： 1.保證在普通安裝基準精度下，系統的平穩運行：這個(gè)龍門(mén)系統X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門(mén)系統一般是用鋁型材或鋼梁來(lái)做結構件和承重件的，通過(guò)焊接或者鉚接來(lái)連接各件。鋁型材或鋼梁的直線(xiàn)度，平面度等精度指標，由于制造工藝的原因，不可能達到很高的精度。這個(gè)系統，是通過(guò)螺栓鉚接在地面上，很長(cháng)的跨度，不能保證地基的穩定性和一致性。這么大的龍門(mén)系統，由于熱脹冷縮，會(huì )有相應的變形。上面的這些特點(diǎn)，決定了這個(gè)龍門(mén)系統不可能具有高的直線(xiàn)度，平面度和平行度，沒(méi)有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。使用滾珠導軌，滑塊在運行的過(guò)程中很可能產(chǎn)生咬合的現象，從而導致過(guò)載的發(fā)生和滑塊的過(guò)早失效。就像上文的描述，ZCIV的V型導向滾輪直線(xiàn)導軌非常適合這種應用。2.在惡劣環(huán)境中運行良好：鋼鐵廠(chǎng)，輪胎廠(chǎng)等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境，會(huì )時(shí)不時(shí)有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上；如果使用的是滾珠導軌，那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌，加上很長(cháng)的伸縮防護罩；長(cháng)的伸縮防護罩會(huì )帶來(lái)這些副作用：昂貴的費用，降低了運行速度，增加了系統復雜性。而ZCIV臻辛的V型導向滾輪直線(xiàn)導軌系統，就不需要這么長(cháng)的，昂貴的伸縮防護罩；利用了V型導向技術(shù)的"刮擦"原理，滾輪通過(guò)滾動(dòng)，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除；如果再加上潤滑配件，那就可以說(shuō)具有非常良好的防塵能力。3.快速移動(dòng)能力：抓取工件之后，需要沿著(zhù)X軸快速移動(dòng)。選用ZCIV的直線(xiàn)導軌系統，線(xiàn)速度可達8m/s.4.長(cháng)的Y軸行程：滾珠導軌，如果兩根平行放置，為了保證平行度，兩根導軌的距離不可以很遠。使用了ZCIV臻辛的直線(xiàn)導軌系統之后，X軸兩根平行的導軌，可實(shí)現大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門(mén)系統就具有充足的移動(dòng)空間。通過(guò)如下設計來(lái)實(shí)現：X軸兩根平行的導軌，一根是 滾輪V型導軌，一根是滾輪平導軌，滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動(dòng)，可容忍相當程度的安裝偏差。5.長(cháng)使用壽命，少的維修費用，維修方便：ZCIV臻辛的導軌，具有很長(cháng)的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時(shí)候，通過(guò)偏心滾輪的偏心距調整來(lái)得到所需的預緊力。滾珠導軌的鋼球，損壞之后，那就需要把導軌和滑塊一起更換，即使導軌的表面還是良好的狀態(tài)；因為用新的滑塊在舊的導軌上，沒(méi)有辦法確保達到所需間隙或預緊；只能使用一套全新的軌道和滑塊，間隙或預緊由生廠(chǎng)商在出廠(chǎng)之前就設定好；如果導軌是拼接的話(huà)，新導軌和舊導軌的對準，非常困難和耗時(shí)。   由于人工越來(lái)越貴，越來(lái)越多的工廠(chǎng)進(jìn)行了自動(dòng)化改造：把多個(gè)工位通過(guò)循環(huán)流水線(xiàn)連接在一起。一般的循環(huán)流水線(xiàn)，具有非常大的運動(dòng)間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來(lái)越不能滿(mǎn)足工廠(chǎng)的準確自動(dòng)化需求。ZCIV臻辛的循環(huán)運動(dòng)系統，是導軌式循環(huán)運動(dòng)系統，可以很好地滿(mǎn)足工廠(chǎng)的準確自動(dòng)化需求，可作為循環(huán)流水線(xiàn)，循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)和循環(huán)裝配線(xiàn)等來(lái)使用：1.高剛性，定位：ZCIV臻辛的循環(huán)運動(dòng)系統中，滑臺通過(guò)兩邊各2個(gè)V型滾輪，在平行的兩邊的V型導軌面上滾動(dòng)；滑臺的5個(gè)自由度受到了限制，只能沿著(zhù)軌道運動(dòng)；從而可以實(shí)現定位。通過(guò)調整兩個(gè)偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預緊力，整個(gè)系統具有良好的剛性。滑座到了預定的位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項。2.高的定位精度：通過(guò)磨削來(lái)保證滾輪V型導軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復定位精度可達0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺鎖緊裝置，精度可達+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確保滑臺到了預定的位置之后，可以對滑臺上的工件進(jìn)行加工，或裝配等動(dòng)作。3.良好的抗污染能力：通過(guò)V型滾輪對滾輪V型導軌面的刮擦，可以確保導軌面的清潔。和類(lèi)似的滾珠導軌的循環(huán)運動(dòng)系統相比，具有防塵能力；適合如下這些野外應用：大直徑旋轉切割，大直徑旋轉檢驗，大直徑旋轉噴涂，大直徑旋轉焊接，管道無(wú)損探傷檢驗等。滾珠導軌的循環(huán)運動(dòng)系統，由于是循環(huán)運動(dòng)，沒(méi)有辦法加上防護罩，很容易就導致污染物進(jìn)入滑塊內部。4.更高的運行速度：循環(huán)運動(dòng)系統DTS2的線(xiàn)速度可達3m/s，這可以非常大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線(xiàn)速度，通過(guò)精巧的工程設計實(shí)現的：多個(gè)滑座通過(guò)同步帶連接在一起，同步帶沿著(zhù)導軌的中心運動(dòng)，這樣的話(huà)，滑座經(jīng)過(guò)直線(xiàn)導軌和圓弧導軌的連接處的時(shí)候，就沒(méi)有加減速的問(wèn)題了；驅動(dòng)則通過(guò)蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實(shí)現了高速，低噪音的傳動(dòng)。