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工業(yè)機(jī)器人在玻璃行業(yè)的應(yīng)用

2019-10-25 來源:互聯(lián)網(wǎng)

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中玻網(wǎng)】無論是中空玻璃、平板玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料,都是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃,工業(yè)機(jī)器人是好的選擇。

  潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手,工作環(huán)境潔凈度10000級。該機(jī)械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,采用伺服電機(jī)驅(qū)動,具有高速度、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)。

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  在X方向上X1軸、X2軸共用一對導(dǎo)軌,做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動,其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機(jī)械手末端帶有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示(FPD)等行業(yè)需兩個機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛的場合。

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